4月7日，深蓝S07华为乾崑激光版正式官宣，预计一个月内上市，价格锁定在20万元以内。这是菊厂高阶智驾系统首次把激光雷达版本下探到20万级市场，距离2024年深蓝把菊厂乾崑视觉版带进20万以内，才过了两年。
这次的核心变化是：智驾系统从华为乾崑ADS 4 SE升级到ADS 4 Pro，硬件从纯视觉方案升级为1颗激光雷达 + 3颗4D毫米波雷达 + 12颗超声波雷达 + 11个高清摄像头的完整融合感知方案。ADS Pro此前主要搭在尊界、问界这类高端车型上，现在深蓝S07直接把它带进了主流家用市场。
消息一出，不少人的第一反应是：20万以内就能买到带激光雷达的菊厂智驾系统？2024年问界M7刚上车192线激光雷达的时候，谁能想到这套东西两年后就能普及到20万档？今天就来说三件事：ADS SE和ADS 4 Pro到底差在哪、激光版的智驾实际能做什么、以及这台车现在值不值得等。
ADS SE到ADS 4 Pro：到底升级了啥？
目前20万级的智驾方案，大多数走的是纯视觉路线，靠摄像头加毫米波雷达，没有激光雷达。这个方案的好处是成本低，缺点是在夜间、雨雾天以及复杂城区路况下感知能力会打折扣。
ADS SE基础版有主动安全、泊车辅助、高速领航NCA和城区车道巡航辅助LCC+等功能，但城区复杂路况下感知冗余不够。说白了，纯视觉方案高速上跑没问题，一进城区就容易出状况。
ADS 4 Pro的变化核心在激光雷达。激光雷达靠主动发射激光脉冲做三维环境建模，菊厂这颗192线激光雷达感知距离超过250米，扫描频率20Hz，能精确勾勒目标的立体轮廓。不管是夜间低照度、雨雪天，还是路边突然窜出的小动物，系统都能提前感知。
底层还有一个变化：WEWA同源架构，打通了云端算力、海量数据和核心算法的共享链路，方便系统后续持续迭代。搭ADS 4 Pro的车型城区NCA已经在2026年第一季度OTA推送，深蓝S07激光版上市就能用完整城区领航。
ADS SE用户最常反映的是：高速上用着真舒服，进城就不敢开了。ADS 4 Pro要解决的就是这个问题，把智驾覆盖范围从高速拓展到日常通勤的全部场景。
激光版能做什么：三个场景拆开说
功能层面，ADS 4 Pro主要覆盖城区、高速、泊车三块：
城区NCA领航辅助：在城市路段，系统能自己完成避障、变道、调速、上下匝道，遇到窄道会车、施工改道绕行也能处理。日常通勤里最消耗注意力的往往是红绿灯路口排队和立交桥匝道，这些都是ADS 4 Pro要接管的场景。
高速NCA领航辅助：支持智能上下匝道、变道避障，长途跑起来需要接管的次数会少很多。
全场景泊车：支持离车泊入、循迹倒车，断头路和小区里的狭窄车位都能识别车位边界。新手司机泊车是老大难，这个功能对他们来说实用价值很高。
安全方面，新车配的全维防碰撞系统CAS 4.0，集成了20项主动安全功能，包括自动紧急制动、前向碰撞预警、盲区监测预警等。
有一点值得单独说：城区NCA是通过OTA推送的，这意味着买了车以后智驾能力还会继续更新，这在传统燃油车时代根本不存在。
更大的背景：这台车的意义不只是一款新车
2024年，深蓝S07搭菊厂乾崑视觉版，首次把菊厂智驾带进20万以内。2026年，激光版来了，延续的是同一条路：让高阶智驾别只待在高端市场。深蓝的做法是两手并进，一边推自研的Deepal AD系统，一边深度绑定菊厂ADS方案，用最快的速度把激光雷达版智驾的价格打下来。
数据上看，深蓝2026年3月全球销量31742辆，同比增长30%，环比增长87.8%。把激光版打入20万以内，是一步以量换价的布局。
但这件事放到行业里看，背后的数字更有意思。2025年上半年，中国乘用车市场L2级以上ADAS功能渗透率已经到了56%，其中L2++级别从上一年的4%猛增到17%。中国每卖出两台新车，就有一台带某种程度的辅助驾驶。但真正用上激光雷达的车型，比例还不到十分之一。
激光雷达价格一直降不下来，原因是它本身就是一套精密的主动感知系统，兼顾高精度和低成本在2024年之前基本没法同时做到。深蓝S07激光版的落地，说明这个问题现在有了可行的解。
政策面也在推。2025年9月，工信部发布了L2辅助驾驶强制性检测征求意见稿。法规一旦落地，所有新车都得具备基础辅助驾驶能力，提前把成本打下来的车企会有明显的先发优势。
结尾
从2024年视觉版下探20万，到2026年激光版进入同一价位段，深蓝完成了两次有实质意义的定价动作。智驾系统不是完美的，192线和新一代896线之间有代差，城区NCA在极端复杂路口还是可能需要接管。但这台车证明了一件事：高阶智驾的价格可以继续往下走，20万以内买到激光雷达融合感知方案，在2026年变成了现实。
中国有超过3亿驾驶员，大多数人的购车预算在20万以内。这台车的价值不在于打败了谁，而在于它把一套原本只在高端车上才有的感知配置，带进了更多普通家庭能够考虑的价格范围。
深蓝S07激光版的上市时间、详细配置和最终售价预计5月公布。如果你正在考虑一辆带高阶智驾的家用SUV，这台车值得等一等。
三个常见问题
城区NCA到底有没有用？
城区NCA就是让车在城市道路上自己开，变道、跟车、过路口、进出辅路、避让障碍物都包括。对每天通勤的人来说，高峰期拥堵路段跟车、陌生路口导航、复杂立交变道，每少一次接管，驾驶的精力负担就轻一些。这个功能对长期在市区开车的人来说实际帮助是很直接的。
SE视觉版和Pro激光版差距有多大？
SE视觉版高速上没问题，能自动跟车、变道、上下匝道。但进城区后，SE版基本只支持高快路智驾领航，到了普通城区就只有车道居中辅助。激光版在夜间或雨天也能稳定识别窄道会车、施工绕行这类典型城市路况。如果你主要跑高速长途，SE够用；如果每天都在城里穿行，激光版的全天候感知能力差别是根本性的。
192线激光雷达会不会很快过时？
短期内不会。菊厂在2026年3月发布了新一代896线双光路图像级激光雷达，点云密度比192线提升了4倍，尊界S800和问界M9首批搭载。但192线目前还是行业量产的高规格产品，支撑未来2-3年的智驾迭代够用。更关键的是，搭ADS 4 Pro的车型可以持续OTA，硬件冗余度足够接住未来几年的功能升级。
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